Ka'idar aiki na injin servo

A injin servoinjin ne wanda zai iya sarrafa matsayi, gudu, da hanzari daidai kuma yawanci ana amfani da shi a aikace-aikacen da ke buƙatar sarrafa motsi mai inganci. Ana iya fahimtarsa ​​a matsayin injin da ke bin umarnin siginar sarrafawa: kafin a fitar da siginar sarrafawa, na'urar juyawa tana tsayawa; Lokacin da aka aika siginar sarrafawa, na'urar juyawa tana juyawa nan take; Lokacin da siginar sarrafawa ta ɓace, na'urar juyawa tana iya tsayawa nan take. Ka'idar aikinsa ta ƙunshi tsarin sarrafawa, maɓalli da madauri na amsawa. Ga cikakken bayani game da yadda injinan servo ke aiki:

Tsarin sarrafawa: Tsarin sarrafawa na injin servo yawanci ya ƙunshi mai sarrafawa, direba da injin. Mai sarrafawa yana karɓar siginar sarrafawa daga waje, kamar umarnin matsayi ko umarnin gudu, sannan ya canza waɗannan siginar zuwa siginar lantarki ko ƙarfin lantarki sannan ya aika su zuwa ga direban. Direban yana sarrafa juyawar injin bisa ga siginar sarrafawa don cimma matsayi ko sarrafa gudu da ake buƙata.

Encoder: Motocin Servo galibi suna da na'urar encoder don auna ainihin matsayin na'urar rotor ɗin motar. Encoder ɗin yana mayar da bayanan matsayin na'urar zuwa tsarin sarrafawa ta yadda tsarin sarrafawa zai iya sa ido kan matsayin injin a ainihin lokaci kuma ya daidaita shi.

Madaurin Ra'ayoyin Masu Amfani: Tsarin sarrafawa na injinan servo yawanci yana amfani da ikon rufewa, wanda ke daidaita fitowar injin ta hanyar ci gaba da auna ainihin matsayin da kuma kwatanta shi da matsayin da ake so. Wannan madaurin ra'ayoyin masu amfani yana tabbatar da cewa matsayin injin, saurinsa, da hanzarinsa sun yi daidai da siginar sarrafawa, wanda ke ba da damar sarrafa motsi daidai.

Tsarin sarrafawa: Tsarin sarrafawa na injin servo yawanci yana amfani da tsarin sarrafawa na PID (daidaitaccen-haɗin-dabi'a), wanda ke ci gaba da daidaita fitowar injin don sanya ainihin matsayin kusa da matsayin da ake so. Tsarin sarrafawa na PID zai iya daidaita fitowar injin bisa ga bambanci tsakanin ainihin matsayin da matsayin da ake so don cimma daidaitaccen ikon sarrafawa.

A cikin ainihin aiki, lokacin da tsarin sarrafawa ya karɓi umarnin matsayi ko gudu, direban zai sarrafa juyawar motar bisa ga waɗannan umarnin. A lokaci guda, mai shigar da ƙara yana ci gaba da auna ainihin matsayin na'urar juyawar motar kuma yana mayar da wannan bayanin zuwa ga tsarin sarrafawa. Tsarin sarrafawa zai daidaita fitowar motar ta hanyar tsarin sarrafa PID bisa ga ainihin bayanin matsayin da mai shigar da ƙara ya bayar, don haka ainihin matsayin ya kasance kusa da matsayin da ake so.

Ana iya fahimtar ƙa'idar aiki ta injin servo a matsayin tsarin kula da madauri mai rufewa wanda ke auna ainihin matsayin kuma yana kwatanta shi da matsayin da ake so, kuma yana daidaita fitowar injin bisa ga bambancin don cimma daidaiton matsayi, gudu da sarrafa hanzari. Wannan yana sa injin servo ya zama ruwan dare a aikace-aikacen da ke buƙatar sarrafa motsi mai inganci, kamar kayan aikin injin CNC, robot, kayan aikin sarrafa kansa da sauran fannoni.