Motar da ba ta da Core: “mai tauri” a jiki kuma “mai ƙarfi” a aiki, “lu'u-lu'u na kambi” a fannin injina

Hannun da ke da ƙarfin aiki su ne sassan ƙarshe na robot masu ƙarfin aiki don yin ayyuka. Suna da matuƙar muhimmanci da rikitarwa kuma suna buƙatar babban aikin injin. A matsayin kayan aiki na ƙarshe don aikin robot, hannun da ke da ƙarfin aiki yana da matuƙar muhimmanci. Tsarinsa yana kwaikwayon hannun ɗan adam sosai kuma tsarinsa yana da rikitarwa. Babbar matsalar da yake fuskanta ita ce sararin yana da ƙanƙanta sosai kuma 'yancin tuƙi yana da matuƙar girma. Yana buƙatar a sanya masa kayan aiki masu ƙarfi, ƙaramin girma da kuma daidaiton sarrafawa mai yawa. Motar da ba ta da ƙarfin aiki tana da sauƙin daidaitawa da haɗin hannu masu ƙarfin aiki, kuma Tesla Optimus ta zaɓe ta a matsayin tushen wutar lantarki.Injinan da ba su da tusheSuna da halaye na ƙarfin da ya dace, ingantaccen juyar da makamashi, amsawa da sauri, da kuma aiki mai santsi, kuma sun dace sosai da buƙatun hannuwa masu lanƙwasa. "Hannun Dexterous" na robot ɗin Tesla yana amfani da wata hanya ta tuƙi mai motoci shida ta gargajiya. Yana amfani da yatsu 5 kamar hannun ɗan adam kuma yana da digiri 11 na 'yanci. Babban yatsan yana amfani da injina biyu don tuƙi da lanƙwasawa gefe, sauran yatsu huɗu kuma kowane injin yana tuƙi. Injin yana amfani da hanyar tuƙi ta tsutsa don manufa ɗaya kamar servo mai layi na ƙafa, kuma yana amfani da hanyar kulle kai tsaye don rage amfani da kuzari. Domin neman kyakkyawan kamanni da daidaitawa, yatsu suna amfani da hanyar watsa kebul, wacce ke da ikon ɗaukar nauyin fam 20 (9KG) da kuma kamawa mai daidaitawa (na iya kama abubuwa masu siffofi da girma dabam-dabam), kuma yana iya kammala ayyuka kamar ɗaukar furanni da shayar da su.