Shekaru da yawa, injin DC ɗin da aka goge ya kasance aikin fasahar sarrafa motsi. Ƙirar da aka gwada ta lokaci-mai nuna gogewar carbon da mai isarwa-yana fassara halin yanzun lantarki zuwa jujjuyawa tare da sauƙi mai sauƙi. Wannan tsarin jujjuyawar injina yana ba da damar fitar da wutar lantarki mai santsi, daidaitaccen tsari na sauri, da jujjuyawar sauƙi, duk waɗannan suna sa injin DC ɗin da aka goga ya zama abin dogaro kuma mai tsada mai tsada don tsarin mutum-mutumi masu ƙima da sarrafa kansa.
Ɗaya daga cikin manyan fa'idodin motar DC ɗin da aka goga ya ta'allaka ne a cikin madaidaiciyar aiki da yuwuwar sa. Saboda tsarin gine-ginensa mai sauƙi, ana iya haɗa shi cikin sauƙi cikin ƙananan dandamali na mutum-mutumi da kayan aikin mutum-mutumi na ilimi. Injiniyoyin suna ƙima da shi don aikin da ake iya faɗi, ƙarancin buƙatun sarrafawa, da ikon isar da daidaiton ƙarfi koda a ƙananan ƙarfin lantarki. Waɗannan halayen suna sa ya zama da amfani musamman a cikin ƙananan tsarin-kamar mutum-mutumi na hannu ko na'ura mai ba da taimako-inda dole ne ƙaramin motar DC ta ba da amsa nan take ba tare da haɗaɗɗiyar lantarki ba.
Koyaya, yayin da injiniyoyi ke motsawa zuwa mafi girman daidaito da tsayin dakaru masu aiki, injin DC maras gogewa (wanda aka fi sani da BLDC) ya zama sananne sosai. Ba kamar takwaransa da aka goge ba, yana maye gurbin tsarin tafiyar da injina tare da na'ura mai sarrafa lantarki, yana kawar da rikici tsakanin goga da na'ura mai juyi. Wannan ƙirƙira tana haifar da ingantaccen ƙarfin kuzari, raguwar lalacewa, aiki mai natsuwa, da tsawon rayuwa mai tsayi - duk mahimman halaye na gaba-gaba na AI da ke tuka robots da jirage marasa matuƙa waɗanda ke buƙatar dogaro akan ci gaba da aiki.
Ciniki-kashe, duk da haka, farashi ne da rikitarwa. Motoci marasa gogewa suna buƙatar ƙwararrun direbobi da na'urori masu auna firikwensin don madaidaicin martani, haɓaka duka ƙira da kuɗin samarwa. Saboda wannan dalili, yawancin tsarin robotic yanzu suna ɗaukar hanyar haɗin gwiwa, ta yin amfani da injina na DC masu goga don ayyuka masu sauƙi, masu tsada-kamar kunnawa ta layi ko ƙaramin jujjuyawar haɗin gwiwa-yayin da ake tura injinan DC marasa goga a cikin abubuwan da ke buƙatar dorewa da juriya, kamar manyan tuƙi ko ci gaba da servos.
Wannan haɗin gwiwa yana tsara makomar ƙirar motsin mutum-mutumi. A cikin robots na AI na ci gaba, haɗakar nau'ikan motoci guda biyu suna ba injiniyoyi damar daidaita ma'auni tsakanin farashi, aiki, da tsawon rai. Ko a cikin ƙaramin motar DC da ke sarrafa madaidaicin gripper ko tsarin tuƙi mara gogewa wanda ke ba da ƙarfin ƙafar mutum-mutumi, burin ya kasance iri ɗaya: don ƙirƙirar motsi wanda ke jin hankali, ruwa, da inganci.
Yayin da sabbin abubuwa ke ci gaba, layin da ke tsakanin gogaggen injinan DC masu goga da goga na iya yin duhu har ma da gaba. Masu sarrafa wayo, ingantattun kayan aiki, da algorithms masu daidaitawa sun riga sun cike gibin, suna sa kowane sabon ƙarni na injinan DC ya fi dacewa da haɗawa fiye da kowane lokaci. A zahiri, juyin halittar waɗannan injina ba kawai game da ƙirar injina ba ne— game da yadda injina ke koyon motsi cikin jituwa da hankali da kansa.
Lokacin aikawa: Nuwamba-03-2025